大國科技｜空地兩用無人機　可望實現火星探測和採樣返回

【有線新聞】天問一號火星探測器成功登陸火星，為中國地外行星探測任務取得突破，將來要實現的是火星探測和採樣返回。

這架空地兩用無人機輕盈小巧，300克的重量大約跟一個蘋果差不多，它可以隨時起飛、越過障礙。有雙輪或球形等多種形態，能夠因應不同地形作出調節，亦可以加載機械手，方便執行任務。

哈工大航太學院博士研究生朱益民：「在地面上主要是通過重心移動的方式來進行滾動，空中的話主要是靠這一對方向相反的共軸旋翼，共軸旋翼又由舵機實現了這個前方的這個方向的調整，來進行這個力矩跟力的控制，最終可以實現穩定的飛行。」

無人機的原型設計已經完成，專家指在功能和續航等指標上都已超越已知的同類火星飛行器。哈工大航天學院教授張立憲：「它的一個未來的預期，我們希望能夠在火星上能實現中國的、具有空中和地面兩種模態運動能力的火星空地跨越無人機，來實現我們這個更高續航，和更多這個時間它去觀測。第二個目標呢，我們也希望這樣的一個機器適用於好多這個進行地下空間的施工、地下一些未知領域的一些未知空間的探測，那麼也需要一些機器人的手段進行一個巡檢，和這樣的一個環境的偵測等等，現在我們把這個功能都已經實現了。」