小行星低重力　探測車難煞停、直升機零動力　瑞士研發三腳彈跳機械人探索

【有線新聞】瑞士有研究團隊發明了一款三腳機械人，以彈跳方式移動，特別適合探索小行星等低重力環境。
小行星是太陽系最早形成的天體，被視為早期太陽系的樣本，另外小行星亦擁有各種礦物資源，所以同時有研究開採價值。
但要在小行星表面活動並不容易，因為重力太小，所有物體也變得「輕飄飄」，大型探測車開動後難以煞停，甚至太快時會飛出小行星；但小行星也沒有空氣，直升機等飛行器無法產生動力。
蘇黎世聯邦理工學院的團隊認為，小行星表面最理想的移動方式可能是彈跳，所以開發了這款三腳彈跳機械人，它必須做到三件事，首先向指定方向跳起，然後在空中保持平衡，最後以頭上腳下的姿勢平穩著地。
為了達至這些要求，三隻腳所有關節也有獨立摩打，將靈活性推向極限，騰空時每隻腳也有平衡功能，就像貓的尾巴一樣。之後以人工智能自我學習協調三隻腳的擺動，做到起跳、浮空控制及落地等動作。
作為測試，團隊與歐洲太空總署合作，以拋物線飛行模擬低重力狀態，結果機械人不負眾望，做到指定方向起跳及著地，團隊會繼續改良機械人，期望將來有機會用它探索小行星。