神十五航天員出艙 雙機械臂展現強大作用
【有線新聞】神舟十五號航天員在出艙任務中,機械臂也發揮了重要作用,幫助航天員在三個艙段之間移動,而日後機械臂也可獨自在艙外,進行貨物轉移及安裝工作,減少航天員出艙的次數。
這次神十五出艙任務是中國航天員在艙外活動,距離最遠的一次,有賴於兩支設於艙外,分別長約10米和5米的大小機械臂。機械臂主管設計師于月平表示:「在本次出艙任務中,大小臂級聯協同以組合臂的形式,支持航天員的艙外作業任務,其中大臂主要是負責將航天員,在各個作業點間進行大範圍轉移,到達作業點之後,小臂進行精細運動,運送航天員到達期望的位置和姿態。」
而機械臂也有應急返回功能,一旦有危險可立即將航天員送返艙內,日後大小機械臂亦會獨自在艙外執行狀態檢查及維修工作,同時可以協助運送貨物出艙,並且在艙外安裝設備。
載人航天工程辦公室指,太空站早前已開展了這項貨物出艙技術,全面驗證艙外載荷安裝流程,提升貨物運送效率,未來可減少航天員出艙的次數和工作量。